高校开展野外生存生活训练的障碍因素分析

野外生存生活训练被引入高校课堂刚刚起步，在真正落实方面还存在着诸多问题，无论是从训练手段、教学模式还是人力资源等方面都还存在着不足;但是它又是一项能够充分调动学生积极性、培养其综合素质的运动.因此探讨制约该项运动在高校开展的障碍因素、应对方式以及后续研究的方向，对促进该项运动的积极发展具有现实意义.     

电子海图平台下的航线自动设计方法

为优化舰船计划航线设计,提出了一种基于电子海图的自动设计方法.通过追踪安全等深线和处理障碍区,得到可航渡区域.在可航渡区域内,进行路径的可航渡性测试,自动搜索一条安全的最短计划航线,并根据障碍区的动态变化,实时调整和优化航线.实验结果表明,与传统的手工作业方法相比,该方法在效率、经济性、可靠性等方面都具有明显的优势.     

小议会计报表的阅读

阅读企业会计报表,可以全面掌握企业的经营情况、经营成果及各种会计信息,正确衡量和评价企业经营业绩,有的放矢地去解决经营管理中存在的问题,更好地组织企业的生产经营管理,提高企业经济效益。通过阅读会计报表,可以掌握企业经管理、特别是理财中的缺陷,预测未来变动趋势,并据以审慎地配置企业的资源,形成合理的资源及权益结构,使资源得到最有效的利用。会计报表的需要者和阅读人很多,由于阅读者不同,其阅读报表的目的也不同,其需要的会计信息自然也不尽一样。因此,不同的人员在阅读会计报表时均各有侧重,需要把握不同人员的阅读重点。     

超越“玻璃顶”:美国大学女校长案例研究

从女性参与社会高层管理不足的事实出发,揭示了阻隔女性进入社会高层的“玻璃顶”现象。对美国北科罗拉多大学女校长进行了访谈和案例研究,描述了她的校长之路,治理环境及应对策略。并通过案例分析,得出以下结论：家庭和社会环境是点燃女性梦想的火种,女性自身的觉醒和努力是成功的关键,超然的心态和执著的追求是克服障碍的良策,男性的理解和帮助是女性发展的最大支持。     

施工企业增值税避税筹划的几点思考

通过对具体事例的分析,阐明了施工企业在从事跨行业经营时如何对涉及的增值税应税行为进行避税筹划。     

机械臂目标区域跟踪防撞控制

针对医疗护理机械臂在轨迹跟踪过程中的人机交互与防碰撞问题,本文提出了一种基于目标区域跟踪以及碰撞预测的机械臂控制方法.本文根据Lyapunov函数,结合人工势能场,设计保证系统稳定性的控制器,实现在目标区域内人机交互的柔顺性;采用会遇距离与会遇时间构造防撞预测模型,建立障碍物作用半径与防撞安全指数的关联模型,实现障碍物作用半径实时可变.实验结果验证了本文所提方法对目标区域跟踪的有效性,人机交互的柔顺性,以及障碍物规避过程的高效,平滑.     

波浪滑翔器编队避障方法

波浪滑翔器是一种可以长期工作的新型海洋机器人,主要应用于海洋环境的探测与数据采集。波浪滑翔器编队可以扩展单台设备的能力同时提高任务的效率。本文利用领航跟随者法结合人工势场法,提出了多波浪滑翔器编队的避障方法。通过领航跟随者形成波浪滑翔器编队的同时引入间距势能场,来实现编队队形的保持。人工势场作用下的波浪滑翔器编队被视为一个虚拟的多体系统,受到来自人工势场的虚拟力的约束。针对人工势场法的局部最小域问题,引入沿障碍物切线方向的引力,打破平衡状态,解决了局部最小域问题。最后通过仿真实验验证了所提方法的有效性。     

无人机集群规避动态障碍物的分布式队形控制

本文研究了无人机集群躲避动态障碍物下的队形控制问题。首先, 引入针对动态障碍物的碰撞预判机制判断集群是否需要对障碍物进行规避。其次, 在动态障碍物与无人机间构造斥力场实现避障。最后, 根据一致性理论设计基于集群各无人机之间、无人机与虚拟领导者之间的位置、速度一致性控制律, 结合人工势场法实现躲避动态障碍物下集群队形的形成与保持。仿真结果表明, 集群无人机能够在以分布式方式躲避动态障碍物的同时实现队形的形成、保持与重构。     

基于DSP激光防撞雷达动态成像校正算法的实现

激光防撞雷达是给飞行员提供预警的前视系统。分析研究了激光防撞雷达动态成像的校正算法及其在DSP上的实现。首先根据激光防撞雷达动态成像的特点,分析了图像几何失真的原因及校正的重要性,给出一种动态校正的缩略算法,并对该算法进行了描述。由于算法的运算量庞大,阐明了选择DSP的必要性。最后介绍了基于TMS320C6201EVM的激光防撞雷达动态成像校正系统,并在该系统上实现了运动目标的实时校正。